机

器

人

远

控

系

统

KJJ-12矿用本安型无线路由器：​

      ​是矿用浇封兼本安型设备，适用于有甲烷CH4、煤尘爆炸危险的环境，作为无线WIFI信号上网及中继传输的设备，它具有WiFi热点自动扫描，WiFi热点记忆，及远距离数据传输等功能，无线路由器和网桥工作模式，可适应各种WiFi信号通讯需求的场合，满足煤矿井下音视频、环境参数传输、监控，采煤机、机器人远程控制。

  防爆型式：矿用本质安全型

  防爆标志：Ex ib ⅠMb

  安全标志编号：MHA170020

  供电电源：12VDC

  电池配置：12V2AH

  无线参数：wifi，2.4G（300Mbps），5G（450Mbps），

  网口数量：1个（10/100Mbps自适应）

  功能：wifi热点自动扫描，wifi热点记忆（100个）

  工作模式：路由器、网桥

  防护等级：IP68

  外形尺寸：120*80*80 （mm）

煤矿机器人：

1、测量参数： 

  CH4（0%～100%），CO（0～0000ppm），

  CO2（0%～100%），O2（0%～25%），

  温度（-20℃～+80℃），湿度（0.1%～98%）；

2、工作环境：坡度≦30°，障碍高度≦600㎜；

3、通讯方式：无线wifi中继通讯；

4、机器视觉：人体图像识别，火焰图像识别；

5、远程控制：自主行走，姿态控制；

6、音视频传输：实时上传，下达，记录；

7、数据库管理：实时传输，查询，记录；

8、远程WiFi联网：自组网wifi通讯通道。

矿用机器人远程监控操作台：

应用于煤矿井下机器人监控系统，操控机器人探测井下环境参数（温湿度，瓦斯，一氧化碳，氧气，二氧化碳），采集井下音视频信号，通过无线wifi数据信号中继通讯，将收集的煤矿井下现场环境参数上传至远程主站。

主站实时记录煤矿井下现场环境状况，指挥机器人完成井下环境监测、信息沟通、负重运输、协助救援等工作。

结构：便携式。

矿用充电机：

工作输入电源：127VAC（±10%），220V（±10%）

输出充电电压：48V

输出充电电流：5A，10A

短路保护时间：≤1uS

充电模式：自动方式，手动方式

告警功能：过压、过流、短路、极性反接、超温

通讯功能：wifi通讯，数据无线远传，智能控制

机器人远控系统：

1、远程测量环境参数： 

  CH4，CO，CO2，O2，温度，湿度；

2、通讯方式：无线wifi中继通讯；

3、机器视觉：人体图像识别，

         火焰图像识别；

4、远程控制行走方式：

         人工控制行走，

         自主控制行走；

5、远程控制行走路径：

          规划路径，

          循迹路径，

          探索路径；

6、实时音视频对话；

7、数据库管理；